中空玻璃涂胶生产线控制方案
机型形貌：：：
中空玻璃是一种优异的隔热、、隔音、、雅观适用、、并可降低修建物自重的新型修建质料。全自动立式中空玻璃涂胶生产线主要是将两片（或三片）玻璃，，，使用高强度高气密性复合粘结剂，，，将玻璃片与内含干燥剂的铝合金框架粘结，，，制成的高效能隔音隔热玻璃。
工艺要求
中空玻璃片间粘贴的铝合金框架条可能会深浅纷歧，，，在出胶量牢靠的情形下，，，为包管打胶线条不泛起忽大忽小、、高低不平的情形，，，需确保在每分钟30米的运行速率下，，，凭证丈量出的扫描深度，，，每5毫米长度举行速率调解，，，这需要在极短控制周期内完成速率响应。
方案特点：：：
因装备事情效率高，，，涂胶速率最低要求30米/分钟，，，对PLC扫描要非？，，，多几毫秒的延迟就意味着几毫米的误差，，，同时要凭证丈量的扫描深度实时更改多个轴的运行速率。方案接纳尊龙官方网站手艺CoMotion?平台，，，PLC控制器基于Codesys+Cortex A8 1GHz软硬件架构，，，通过高速实时的EtherCAT现场总线毗连9个轴，，，扫描控制周期不凌驾2ms，，，无需在程序中做中止处理，，，在滞后2个扫描周期就能改变多轴的速率给定；；；PLC支持富厚的PLCopen标准单轴运动控制指令及齿轮同步指令，，，很好的知足中空玻璃涂胶生产线应用需求。
现场图片：：：
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TP10以太网触摸屏（CTS6 T10-CH030）
订货号：：：CTS6 T10-CH030
规 格：：：10.4寸触摸屏，，，真彩LCD-TFT，，，分辨率800x600,256k色，，，2个RS485口，，，2个USB口，，，1个以太网口
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A6S系列伺服驱动器
订货号：：：CTSD-A6S-B1015-M100/CTSD-A6S-B2015-M100/CTSD-A6S-B4015-M100/CTSD-A6S-B7515-M100/CTSD-A6S-B1025-M100
规 格：：：功率规模为0.1KW-0.4KW；；；0.75KW-1KW；；； 支持17bit/23bit总线式编码器
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CTH300数字量输出？(DQT-08、、DQT-16、、DQT-32、、DQR-08、、DQR-16、、DQN-16)
订货号：：：CTH3 DQT-080S1/CTH3 DQT-160S1/CTH3 DQT-320S1/CTH3 DQR-080S1/CTH3 DQR-160S1/CTH3 DQN-160S1
规 格：：：晶体管输出，，， 8 x 24VDC/晶体管输出，，， 16 x 24VDC/晶体管输出，，， 32 x 24VDC/继电器输出，，，8点，，，2A/继电器输出，，，16点，，，2A
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CTH300 主控CPU（C37-02/C37-01/C36-01/C35-01）
订货号：：：CTH3 C37-002S2/CTH3 C37-001S2/CTH3 C36-001S2/CTH3 C35-001S2
规 格：：：C37-02：：：32MB程序数据空间，，，120KB掉电坚持数据，，，55M扩展总线,支持CODESYS编程平台SP11版本；；；（推荐） C37-01：：：32MB程序数据空间，，，64KB掉电坚持数据，，，55M扩展总线；；；（推荐） C36-01：：：32MB程序数据空间，，，64KB掉电坚持数据，，，55M扩展总线；；；（推荐） C35-01：：：32MB程序数据空间，，，64KB掉电坚持数据，，，55M扩展总线；；；（推荐）
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CTH300数字量输入？椋―IT-08，，，DIT-16，，，DIT-32）
订货号：：：CTH3 DIT-080S1/CTH3 DIT-160S1/CTH3 DIT-320S1
规 格：：：8点输入，，，24VDC/16点输入，，，24VDC/32点输入，，， 24VDC
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CTH300模拟量输入？椋ˋIS-04、、AIV-08、、AIC-08）
订货号：：：CTH3 AIS-040S1/CTH3 AIV-080S1/CTH3 AIC-080S1
规 格：：：模拟量电压电流输入，，，4AI x 12bit/模拟量电压输入，，，8AI x 16bit/模拟量电流输入，，，8AI x 16bit
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CTH300模拟量输出？椋ˋQS-04，，，AQS-08）
订货号：：：CTH3 AQS-040S1/CTH3 AQS-080S1
规 格：：：模拟量电压电流输出，，，4AQ x 12bit/模拟量电压电流输出，，，8AQ x 12bit
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CTH300 模拟量输入输出？椋 AMS-06）
订货号：：：CTH3 AMS-060S1
规 格：：：模拟量电压电流输入输出，，， 4AI x 12bit，，，2AQ x 12bit
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