尊龙官方网站手艺多机械人协同控制方案，它由Co-Motion系统中的C37运动控制器为主控单位，它使用Cortex A8 1Ghz主频芯片，运算速率快，支持CNC功效及多种机械人算法。。。浚控制器通过EtherCAT总线通讯方式搭配尊龙官方网站手艺新款绝对值的H1A伺服驱动器，配合刚宣布的EtherCAT远程IO模浚块，并通过扩展模浚块与装备外部信号交互，组成整套机械人控制系统。。。
方案特点：：
1. CTH3-C37型运动控制器以Cortex-A8 1GHz处理器为硬件架购，提供强盛的运算性能，实现重大的机械人控制。。。
2. 基于运动功效强盛的CoDesys系统软件架构，提供多种PLC的编程方式，集成Softmotion+CNC功效。。。
3. 支持多种机械人模子功效块，包括龙门式、并联机械人、六枢纽机械算法等，支持多插补和联动轴，单控制器可控制多台机械人。。。
4. 优异的人机交互可编程示教，支持人机界面控件运动轨迹文件导入及实时运行三维立体坐标监视。。。
5. 100 Mbps EtherCAT总线，实现运动控制器与H系列伺服系统之间高速通讯，可组成冗余的通讯环网，使系统简朴可靠。。。
6. 兼容CTH3-C系列扩展模浚块，55Mbps背板总线可扩展数字量输入输出模浚块、模拟量输入输出模浚块、温度模浚块、通讯模浚块、编码器模浚块、脉冲输出模浚块等。。。
7. Modbus TCP/IP以太网通讯，毗连物联网手机/平板终端、远程监控终端、人机界面、视觉系统等，实现高速通讯
尊龙官方网站手艺多机械人协同控制方案，它由Co-Motion系统中的C37运动控制器为主控单位，它使用Cortex A8 1Ghz主频芯片，运算速率快，支持CNC功效及多种机械人算法。。。浚控制器通过EtherCAT总线通讯方式搭配尊龙官方网站手艺新款绝对值的H1A伺服驱动器，配合刚宣布的EtherCAT远程IO模浚块，并通过扩展模浚块与装备外部信号交互，组成整套机械人控制系统。。。在此基础上，通过EtherCAT总线可继续扩展外部轴，因此此方案可普遍应用于有机械人流水线式的控制需求。。。
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TP07I 以太网触摸屏（T07I-CH030）
订货号：：CTS6?T07I-CH030
规 格：：?7寸触摸屏，真彩LCD-TFT，分辨率800x480,256k色，1个RS485口，1个USB口，1个以太网口，支持WIFI扩展
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CTH300数字量输出模浚块(DQT-08、DQT-16、DQT-32、DQR-08、DQR-16、DQN-16)
订货号：：CTH3 DQT-080S1/CTH3 DQT-160S1/CTH3 DQT-320S1/CTH3 DQR-080S1/CTH3 DQR-160S1/CTH3 DQN-160S1
规 格：：晶体管输出， 8 x 24VDC/晶体管输出， 16 x 24VDC/晶体管输出， 32 x 24VDC/继电器输出，8点，2A/继电器输出，16点，2A
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A6N系列伺服驱动器
订货号：：CTSD-A6N-B1015-M200/CTSD-A6N-B2015-M200/CTSD-A6N-B4015-M200/CTSD-A6N-B7515-M200/CTSD-A6N-B1025-M200
规 格：：功率规模为0.1KW-0.4KW；0.75KW-1KW； 支持17bit/23bit总线式编码器
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CTH300 主控CPU（C37-02/C37-01/C36-01/C35-01）
订货号：：CTH3 C37-002S2/CTH3 C37-001S2/CTH3 C36-001S2/CTH3 C35-001S2
规 格：：C37-02：：32MB程序数据空间，120KB掉电坚持数据，55M扩展总线,支持CODESYS编程平台SP11版本；（推荐） C37-01：：32MB程序数据空间，64KB掉电坚持数据，55M扩展总线；（推荐） C36-01：：32MB程序数据空间，64KB掉电坚持数据，55M扩展总线；（推荐） C35-01：：32MB程序数据空间，64KB掉电坚持数据，55M扩展总线；（推荐）
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CTH300数字量输入模浚块（DIT-08，DIT-16，DIT-32）
订货号：：CTH3 DIT-080S1/CTH3 DIT-160S1/CTH3 DIT-320S1
规 格：：8点输入，24VDC/16点输入，24VDC/32点输入， 24VDC
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