- 概览
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A3N网络型伺服驱动器：
功率规模：100W-1500W
支持MODBUS RTU通讯协议，，，支持EtherCAT通讯协议 （不支持高速脉冲）；
支持2500线增量编码器（选配）；
支持17Bit总线式绝对值编码器（选配）；
支持自选曲线功效；
支持两路两路探针辅助功效，，，锁存位置；
配合CTH300系列中型PLC，，，构建100Mbps高速总线EtherCAT网络，，，特殊适用于多轴控制系统。
- 手艺参数
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基本 规格 输入电源 主电源 单相 220VAC±10%，，，50/60Hz 控制电源 24VDC±15% 编码器反馈 2500线增量式光电编码器 17位总线式绝对值/增量式编码器 冷却方式 自然冷却（100W、、200W、、400W），，，风冷（750W~1.5kW） 控制方式 接纳 FOC（磁场定位控制）和 SVPWM（空间矢量调制） 通讯功效 Modbus协议（支持广播）、、EtherCAT总线协议 制动电阻 内部制动电阻/可外接制动电阻（主要应用在急速启停场合） 掩护功效 过压、、欠压、、过流、、过载、、过热、、过速、、位置误差过大、、编码器反馈过失、、制动率过大、、行程超限、、EEPROM过失等 显示及操作 5位LED显示，，，5位按键操作 参数设置 显示面板或MagicWorks Tuner软件 性能 速率变换率 负载变换率 0～100%：0.1%以下（额定转速下） 电压变换率 额定电压±15%：0%（额定转速下） 温度变换率 25±25℃±0.1%以下（额定转速下） 频率特征 2KHz（JL=JM时） 集成PLC控制功效 否 输入输出信号 编码器输出 输出类型 差分信号分频输出 数字输入（7路DI） 伺服使能、、扫除报警、、顺/逆时针行程限位、、内部速率选择、、转矩限制选择、、齿轮比切换、、模式切换、、增益切换、、脉冲输入榨取、、零速箝位、、位置误差扫除、、电机偏向切换，，，可通过IO复用功效寄存器选择 数字输出（4路DO） 伺服准备好、、报警输出、、转矩限制输出、、定位完成、、速率抵达、、零速检测输出、、制动器扫除输出，，，可通过IO复用功效寄存器选择 模拟量输入 可定制 位置控制模式 最大输入脉冲频率 差分方式：500KHz，，，开路集电极方式：200KHz 输入脉冲信号形态 脉冲+偏向、、A相+B相、、CW+CCW 指令控制方式 外部脉冲指令/16段通讯寄存器指令 前馈赔偿 0～1000‰（设定分辨率1‰） 到位误差设定 0～32767指令单位（设定分辨率为1指令单位） 电子齿轮比 2500线编码器电子齿轮比N/M倍：N：1～10000，，，M：1～10000（1/200<N/M<200）； 17bit总线编码器电子齿轮比N/M倍：N:1～65535，，，M:1～65535(1/100<N/M<100) 速率控制模式 模拟量输入 电压规模 -10V～+10V（分辨率12位） （需定制） 输入阻抗 19K 采样频率 1KHz 指令控制方式 外部模拟指令/8段内部速率指令/32段通讯寄存器指令 指令平滑方式 低通滤波，，，平滑时间常数0~2500（x10us） 力矩限制 内部参数 转矩控制模式 模拟量输入 电压规模 -10V～+10V（分辨率12位） （需定制） 输入阻抗 19K 采样频率 1KHz 指令控制方式 外部模拟指令/32段通讯寄存器指令 指令平滑方式 低通滤波，，，平滑时间常数0~2500（x10us） 速率限制 内部参数 使用情形 事情温度 0℃～45℃ 生涯温度 -20℃～70℃ 湿度 事情/生涯 ≤90% RH 无结露 IP品级 IP20 装置所在 无侵蚀性气体、、易燃气体、、油雾或灰尘等 装置方式 笔直装置 标高 海拔 ≤1000m 大气压力 86Kpa～106Kpa
- 典范应用
- 装置规格
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- 样本/手册/软件
